Capoeira ist zur Zeit der Sklaverei vor ca. 300, Jahren entstanden. Afrikanische Sklaven entwickelten diese Kampfkunst, um sich aus der Unterdrückung und einem menschenunwürdigen Leben zu befreien. Vor ihren Herren mussten sie ihre Kampftechniken aber im Tanz tarnen. Auch nach Abschaffung der Sklaverei war Capoeira immer noch verboten, da sie Schutz vor Gewalt, Unterdrückung und Korruption ermöglichten.